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24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN201910016150.4 | 专利名称： | 多自由度旋转与线性复合运动电机 |
| 申请日： | 2019-01-08 | 申请/专利权人 | 河北科技大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 河北省石家庄市裕华东路70号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | H02K41/03 分类检索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 | |
| 浏览量： | 10 | 所属领域： | 机电专利转让搜索 |
摘 要：本发明提供了一种多自由度旋转与线性复合运动电机，涉及多自由度电机技术领域。包括多自由度旋转电机，其特征在于所述多自由度旋转电机的输出轴即为线性电机的初级，初级和线性电机的次级相适配，初级和次级之间设有相对运动导向机构，次级设有输出结构。本发明解决了现有技术中存在的体积大结构复杂控制不方便等技术问题，该复合电机具有结构简单紧凑、响应速度快、运行精度高、磨损小、输出转矩大、输出推力强，静态和动态性能好的特点。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2025/08/05 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2025.07.18 专利权人由河北科技大学变更为深圳泓越企业管理咨询有限公司 国家或地区由中国变更为中国 地址由050018 河北省石家庄市裕华东路70号变更为518000 广东省深圳市龙华区大浪街道横朗社区华兴路13号智云产业园A栋1104 |
| 2021/02/26 | 授权 | |
| 2019/05/07 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): H02K 41/03 专利申请号: 201910016150.4 申请日: 2019.01.08 |
| 2019/04/12 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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