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24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN201810259671.8 | 专利名称： | 电磁压电混合驱动多自由度电机 |
| 申请日： | 2018-03-27 | 申请/专利权人 | 河北科技大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 河北省石家庄市裕华东路70号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | H02K7/20 分类检索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 | |
| 浏览量： | 19 | 所属领域： | 机电专利转让搜索 |
摘 要：本发明提供了一种电磁压电混合驱动多自由度电机，属于电动机技术领域。括机壳、转子和定子，转子外轮廓具有凸球面状，转子的外面设有转子永磁体，转子上端与输出轴固定连接，转子通过关节轴承与下端的基座转动连接；定子包括定子铁心和绕组，定子具有凹球面状；机壳或定子上设有转子偏转压电驱动装置。该电机结构简单紧凑、无源自锁响应速度快、所述转子既能够实现自转又能够实现一定角度偏转、既不产生电磁干扰又不受外界电磁干扰、控制定位精度高、易实现微型化、使用方便；既能工作在低转速、大扭矩场合，又能工作在高转速、低扭矩场合，同时兼顾压电驱动和电磁驱动特点。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2020/02/14 | 授权 | |
| 2018/09/14 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): H02K 7/20 专利申请号: 201810259671.8 申请日: 2018.03.27 |
| 2018/08/21 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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