一种混合驱动式三自由度运动电动机

摘     要：本发明提供一种混合驱动式三自由度运动电动机，涉及三自由度运动电动机技术领域。包括外部自转模块和内部偏转模块，所述外部自转模块包括定子和自转转子，定子位于自转转子的外围；自转转子包括偏转转子和位于偏转转子外围的偏转定子；偏转转子与输出轴相连；偏转定子和偏转转子构成内部偏转模块；通过自转和偏转控制，实现输出轴的三自由度运动。本发明解决了传统多自由度电动机现有技术中输出转矩小，自转转速低的问题，可以实现外部自转模块高速自转运动与内部偏转模块精确偏转运动的协同控制，转速高，输出转矩大，性能好，特别适用于高速复杂运动工作场合，可用于空间多自由度运动的各种驱动装置。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注