一种多波次导弹发射车路径规划方法

摘     要：本发明公开了一种多波次导弹发射车路径规划方法，利用所建立的模型和Floyd算法分别计算各待机区域到各导弹发射节点的最短路径及路径长度；在规划出的若干个最优路径中选出w条作为第一波次导弹发射车的行驶路线，在选出的w条行驶路线中找出最长路径然后除以该导弹发射车在普通道路上的车速得到最大暴露时间，即可逐步完成从待机区域到各导弹发射节点的路径规划。本发明方法可以有效的解决多波次导弹发射车的路径规划问题，得出整体最优的路径规划，可以为军队指挥中心的决策起着重要的数据支撑作用，有利于提高军队任务完成率，以及加强部队的整体作战能力。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注