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| 专利/申请号： | CN201910213116.6 | 专利名称： | 一种高稳定性三自由度运动电动机 |
| 申请日： | 2019-03-20 | 申请/专利权人 | 河北科技大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 河北省石家庄市裕华东路70号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | H02K16/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 | |
| 浏览量： | 11 | 所属领域： | 机电 稳定性专利转让搜索 |
摘 要：本发明提供一种高稳定性三自由度运动电动机，涉及三自由度电机技术领域。包括自转模块和偏转模块；偏转模块包括外定子、中转子和内定子；自转模块包括自转定子、自转转子和与自转转子固定的输出轴，自转定子与输出轴转动连接；偏转模块内定子包括盘式定子轭及偏转定子线圈；球壳状偏转转子轭固定在盘式定子轭的周围；外定子为定子轭；中转子包括球壳状偏转转子轭，偏转转子轭为球壳状。主要是解决现有技术存在的体积大、转动惯量过大，稳定性较差且难以输出恒定转矩的问题。具有驱动模块独立性强、协同控制精准性高、机械系统占空比小、体积小、响应速度平滑性好、稳定性好、输出转矩较恒定、应用广泛等特点。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2020/10/23 | 授权 | |
| 2019/07/16 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): H02K 16/00 专利申请号: 201910213116.6 申请日: 2019.03.20 |
| 2019/06/21 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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