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| 专利/申请号： | CN202222237850.6 | 专利名称： | 一种乳腺穿刺手术机器人 |
| 申请日： | 2022-08-25 | 申请/专利权人 | 山东科技大学 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 山东省青岛市黄岛区前湾港路579号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | A61B17/34 分类检索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 | |
| 浏览量： | 72 | 所属领域： | 医疗 机器人专利转让搜索 |
摘 要：本实用新型公开了一种乳腺穿刺手术机器人，具体涉及到机器人领域。一种乳腺手术穿刺机器人，包括微调机构，所述微调机构包括第一电机、第二电机、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和圆柱内齿轮，所述第一电机连有第一减速器，所述第一减速器与第一齿轮连接，第一齿轮与圆柱内齿轮相啮合，所述圆柱内齿轮上设有端盖，所述第二电机通过第二减速器固定在端盖上，第二减速器与端盖连接处设有第一轴承，第二减速器与第二齿轮连接，第二齿轮与第三齿轮啮合，所述第三齿轮中间设有转动轴，转动轴与第二连接板连接，所述转动轴上设有第一套筒，第一套筒外套有第二套筒，所述转动轴穿过端盖连接有直线模组，所述直线模组上连接有稳定组件。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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