一种基于无人机视觉和毫米波雷达的交通检测方法及装置

著 录 项 目：

摘     要：本发明涉及一种基于无人机视觉和毫米波雷达的交通检测方法及装置。该方法用于目标路段的交通信息检测，目标路段包括连续的第一/第二目标路段，方法包括：利用毫米波雷达检测历史时段内第一目标路段的目标车辆数量以及每辆目标车辆的速度，得到标准车流密度与标准车流速的关系曲线；分别利用毫米波雷达和无人机采集当前时刻第一目标路段的目标车辆信息，判断两者是否匹配；若匹配，则利用毫米波雷达采集的当前时刻的目标车辆信息得到第一目标路段的车流密度以及车流速；利用无人机采集的当前时刻第二目标路段的目标车辆信息，结合关系曲线，计算得到第二目标路段的车流密度以及车流速。实现了交通信息数据的精确性检测。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2022/05/31	授权
  2021/10/01	实质审查的生效	IPC(主分类): G08G 1/042 专利申请号: 202110643809.6 申请日: 2021.06.09
  2021/09/14	公开