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摘 要:一种具有磁各向异性的木质机器人制备方法,它涉及一种木质机器人制备方法。本发明要解决现有微型机器人驱动效率低,不能承载药物的问题。制备方法:一、脱木质素处理;二、磁性木材的制备;三、磁驱动木材机器人的制备。本发明用于具有磁各向异性的木质机器人制备。
著 录 项:
专利/申请号: | CN202210609929.9 | 专利名称: | 一种具有磁各向异性的木质机器人制备方法 |
申请日: | 2022-05-31 | 申请/专利权人 | 东北林业大学 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 黑龙江省哈尔滨市香坊区和兴路26号 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | H01F41/02搜分类 机器人 木质搜索 |
公开/公告日: | 转让价格: | 面议 | |
公开/公告号: | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |
2023/02/17 | 授权 | |
2022/08/23 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B27K 3/02 专利申请号: 202210609929.9 申请日: 2022.05.31 |
2022/08/05 | 公开 |