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| 专利/申请号： | CN201510394608.1 | 专利名称： | 基于人工智能的智能机器人追踪方法和追踪装置 |
| 申请日： | 2015-07-07 | 申请/专利权人 | 百度在线网络技术(北京)有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 北京市海淀区上地十街10号百度大厦三层 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | G06F3/01分类检索 人工智能 机器人专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 面议 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明公开了一种基于人工智能的智能机器人追踪方法和装置，其中该方法包括：获取智能机器人所捕捉的画面图像，并对画面图像进行人脸检测以判断画面图像中是否有人脸；若有，则定位画面图像中的最大人脸，并对最大人脸进行身份识别；当最大人脸的身份识别成功之后，获取最大人脸的位置坐标；以及根据位置坐标调整智能机器人以使最大人脸位于智能机器人中摄像头所捕捉的画面的正中间。该方法通过检测并识别最大人脸，可以使得智能机器人能够并准确地判断待交互的用户，并通过增加智能机器人的运动自由度，使得智能机器人更接近人脸，并使得智能机器人在机械运动时更加生动形象。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2019/05/31 | 授权 | |
| 2015/12/30 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G06F 3/01 专利申请号: 201510394608.1 申请日: 2015.07.07 |
| 2015/12/02 | 公开 |
