室内定位方法、装置、电子设备及存储介质

摘     要：本申请公开了一种室内定位方法、装置、电子设备及存储介质，涉及定位技术领域和深度学习技术领域。具体实现方案为：提取终端在室内采集的指定图像中的各结构线的描述符；基于指定图像中的各结构线的描述符和预先建立的室内图像数据库包括的各图像的结构线的描述符，从室内图像数据库中获取与指定图像的各结构线的描述符最接近的目标结构线描述符；基于预先建立的室内三维结构线地图和指定图像的各结构线的描述符对应的各目标结构线描述符，获取终端的位姿信息。本申请可以基于终端在室内采集到的指定图像中的结构线，实现对终端进行定位，而不受图像中的广告牌等纹理信息以及光照、外观变化带来的影响，具有更高的鲁棒性，能够有效地提高室内定位的稳定性和准确性。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2023/06/23	授权
  2020/11/17	实质审查的生效	IPC(主分类): G06F 16/583 专利申请号: 202010522041.2 申请日: 2020.06.10
  2020/10/30	公开