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24小时咨询热线摘 要：本发明提供一种基于AR的SLAM算法的处理方法、装置及设备。本发明的方法，通过移动终端在执行AR场景的测试动作过程中，采集执行测试动作所得到的执行数据，并获取执行测试动作所对应的真实位姿信息；采用SLAM算法对执行数据进行处理得到执行测试动作所对应的估计位姿信息；根据真实位姿信息和估计位姿信息得到SLAM算法所对应的轨迹误差；根据轨迹误差对SLAM算法进行算法优化处理，实现对SLAM算法的自动化评测和优化，在AR场景规模较大时，显著提升对SLAM算法的自动化评测和优化的效率，避免了出现移动终端呈现的AR场景中出现3D虚拟物体在真实场景中的漂移和抖动以及重定位时3D虚拟物体的偏移距离大的问题。
著 录 项：
| 专利/申请号： | CN201810555483.X | 专利名称： | 基于AR的SLAM算法的处理方法、装置及设备 |
| 申请日： | 2018-05-31 | 申请/专利权人 | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 北京市海淀区上地十街10号百度大厦2层 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | G06T17/05搜分类 计算机软件 LAM R 港口搜索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 面议 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2022/05/10 | 授权 | |
| 2018/11/30 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G06T 17/05 专利申请号: 201810555483.X 申请日: 2018.05.31 |
