用于无人驾驶车的障碍物检测结果评估方法和装置

摘     要：本申请公开了用于无人驾驶车的障碍物检测结果评估方法和装置。所述方法的一具体实施方式包括：获取无人驾驶车对障碍物的感知图像和障碍物的真实图像，对感知图像和真实图像求取最小外接矩形，得到障碍物的感知区域和真实区域；根据感知区域与真实区域的交集区域的面积和并集区域的面积，计算感知区域与真实区域的重合率；根据感知区域与真实区域的中心点位置，计算感知区域与真实区域的中心点距离；根据感知区域和真实区域的面积、感知区域和真实区域的长宽比，计算感知区域与真实区域的图形相似度；基于重合率、中心点距离和图形相似度，计算感知区域和真实区域之间的匹配度。该实施方式实现了更加准确的障碍物检测结果的评估。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2019/10/22	授权
  2016/10/19	实质审查的生效	IPC(主分类): G06K 9/00 专利申请号: 201610258223.7 申请日: 2016.04.22
  2016/09/21	公开