发明专利已授权

一种轮柱自动转换式四轮助行装置

Name: 一种轮柱自动转换式四轮助行装置
Brand: 合肥九州龙腾科技成果转化有限公司
SKU: 201910851259X
Price: 12900.0 CNY
Availability: InStock

📄 申请号：CN201910851259.X 📄 发布日：2026/07/31

著录项目信息

申请日

2019-09-10

申请人

合肥九州龙腾科技成果转化有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A61H3_04

IPC 分类号

A61H3_04

技术画像

所属领域

康复辅助器具康复辅助器具助行器机械自动转换机构

应用场景

老年助行, 康复训练, 残疾人辅助, 医疗护理, 日常行走辅助

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摘要

本发明公开了一种轮柱自动转换式四轮助行装置，包括助行器架体，助行器架体主要由前支架和后支架组成，后支架处安有行走轮，前支架处安装有前万向轮，助行器架体的中部上还安装有座椅，所述座椅与助行器架体旋转连接形成旋转式座椅结构，行走轮包括轮架和安装在轮架下端部的轮体，轮架上端部与助行器架体转动连接；轮架上端部与助行器架体的连接点为轮架旋转中心，且轮架旋转中心至助行器架体下端的距离小于行走轮以轮架旋转中心的回转半径；座椅旋转中心与轮架旋转中心之间设有联动机构。本发明使座椅与行走车轮联动，提高了使用的安全性和可靠性，同时座椅与行走车轮的联动设置不会影响手刹装置的布置，方便行走时进行速度控制。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20231027

?? 专利权的转移：

20210427

✅ 授权

20191224

?? 实质审查的生效：

20191129

📄 公开

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