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24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN201610914333.4 | 专利名称： | 一种机器人外壳内凹曲面分段式喷涂装置及其喷涂方法 |
| 申请日： | 2016-10-20 | 申请/专利权人 | |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | 分类检索 机器人专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 面议 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明公开了一种机器人外壳内凹曲面分段式喷涂装置，包括喷头，所述喷头安装在五自由度机器手上，喷头的外侧设置有激光测距传感器；喷头包括外侧的第一锥形喷嘴和位于第一锥形喷嘴内部活动设置的第二锥形喷嘴，第一锥形喷嘴和第二锥形喷嘴分别连接有第一供料管和第二供料管，第二供料管内部设置有第一导流管，第一导流管与第二锥形喷嘴之间通过气缸连接，气缸的伸缩方向与涂料的流动方向相互平行，第一导流管的底部位于第二锥形喷嘴内，第二锥形喷嘴的内表面设置有螺旋凹槽。本发明还公开了一种上述喷涂装置的喷涂方法。本发明能够改进现有技术的不足，提高了对于凹曲面结构喷涂时的均匀度控制精度。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2019/05/21 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2019.05.06 专利权人由佳马机械涂覆(海安)有限公司变更为海安绒克纺织有限公司 地址由226000 江苏省南通市海安经济技术开发区和谐路68号变更为226000 江苏省南通市海安县城东镇立发大道169号 |
| 2018/09/25 | 授权 | |
| 2018/09/04 | 专利申请权的转移 | 登记生效日: 2018.08.16 申请人由刘辉变更为佳马机械涂覆(海安)有限公司 地址由644000 四川省宜宾市翠屏区东浩街35号2栋1单元20号变更为226000 江苏省南通市海安经济技术开发区和谐路68号 |
| 2017/02/08 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B05B 13/04 专利申请号: 201610914333.4 申请日: 2016.10.20 |
| 2017/01/11 | 公开 |
