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24小时咨询热线摘 要：本发明属于焊接机器人技术领域，具体的说是一种塔机主旋杆焊接技术服务机器人，包括焊接机器人本体；所述焊接机器人本体的底座与相近臂体之间设有打磨单元；所述打磨单元包括壳体、支架、打磨电机和打磨轮和移动机构；所述移动机构包括驱动电机、丝杆和支撑板；所述壳体固接在底座与相近臂体之间，本体的导丝管贯穿壳体，支撑板水平对称固接在焊丝导管的两侧，支撑板的外两侧固接驱动电机，驱动电机的输出端固接丝杆，丝杆指向导管，丝杆传动连接支架的下端面水平面，支架倾斜向导管方向靠拢，支架的上半部位转动连接打磨轮，打磨轮的下端固接打磨电机，打磨电机固接支架。
著 录 项：
| 专利/申请号： | CN202210314309.2 | 专利名称： | 一种塔机主旋杆焊接技术服务机器人 |
| 申请日： | 2022-03-28 | 申请/专利权人 | 南通光擎科技有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省南通市海安市城东镇立发大道169号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B24B27/00搜分类 机器人 服务 服务机 塔机 技术服务 服务机器人搜索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 面议 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2024/01/30 | 授权 | |
| 2022/08/12 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B24B 27/00 专利申请号: 202210314309.2 申请日: 2022.03.28 |
| 2022/07/26 | 公开 |
