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| 专利/申请号： | CN201810582645.9 | 专利名称： | 一种AGV小车的自动偏轨校正装置和自动偏轨校正方法 |
| 申请日： | 2018-06-07 | 申请/专利权人 | 安徽理工大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 安徽省淮南市泰丰大街168号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G05D1/02 分类检索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 | |
| 浏览量： | 44 | 所属领域： | 无人搬运车专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种AGV小车的自动偏轨校正装置和自动偏轨校正方法，该装置包括：红外线传感器、超声波传感器和双目视觉传感器、左右电磁感应器、报警器、以及印制电路板，还包括微控制器、无线信息传输模块、电源模块、电机驱动器、存储器、以及AGV自动控制系统，其中，所述微控制器用于根据双目视觉传感器采集的图像识别出磁道轨地标，并且根据磁轨道地标图像分析出磁道轨方向，然后发送相应的指令给电机驱动器进行小车纠偏校正。本发明实现了AGV小车的自动避人报警及自动偏轨校正功能，创造出人机友好的工作环境，避免了工作人员的受伤，并能够提高AGV小车的生产效率。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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