一种AGV小车的自动偏轨校正装置和自动偏轨校正方法

摘     要：本发明公开了一种AGV小车的自动偏轨校正装置和自动偏轨校正方法，该装置包括：红外线传感器、超声波传感器和双目视觉传感器、左右电磁感应器、报警器、以及印制电路板，还包括微控制器、无线信息传输模块、电源模块、电机驱动器、存储器、以及AGV自动控制系统，其中，所述微控制器用于根据双目视觉传感器采集的图像识别出磁道轨地标，并且根据磁轨道地标图像分析出磁道轨方向，然后发送相应的指令给电机驱动器进行小车纠偏校正。本发明实现了AGV小车的自动避人报警及自动偏轨校正功能，创造出人机友好的工作环境，避免了工作人员的受伤，并能够提高AGV小车的生产效率。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注