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24小时咨询热线摘 要：本发明提供了一种刮腻子机器人，包括：刮抹机构，用于刮抹墙面；自动进给机构，与刮抹机构连接，用于驱动刮抹机构靠近或者远离墙面；支撑机构，用于支撑自动进给机构，并驱动刮抹机构和自动进给机构上升和下降；其中，刮抹机构与墙面宽度适配。本发明通过刮抹机构单次对整面墙进行腻子的刮抹，利用自动进给机构调节刮抹机构与墙面的距离实现多次反复刮抹，每次刮抹腻子面积大，相较于现有刮腻子机器人而言，单位时间内自然干燥的腻子墙面的面积也大，同样的工作时间，多次反复刮抹，有效增加腻子的强度，提高了施工质量，降低了后续抛光打磨时间，降低了工作量，减少了交付时间，提高了效率。
著 录 项：
| 专利/申请号： | CN202210382033.1 | 专利名称： | 一种刮腻子机器人 |
| 申请日： | 2022-04-13 | 申请/专利权人 | 重庆电子工程职业学院 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 重庆市沙坪坝区陈家桥镇 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | E04F21/08搜分类 机器人 刮腻子搜索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 面议 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2023/08/01 | 授权 | |
| 2022/07/12 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): E04F 21/08 专利申请号: 202210382033.1 申请日: 2022.04.13 |
| 2022/06/24 | 公开 |
