天花板打磨机器人

摘     要：发明公开了一种天花板打磨机器人，包括移动基座、升降装置、以及打磨装置；所述移动基座可沿地面行走；所述升降装置设置于移动基座上并可升降；所述打磨装置设置于升降装置上并随升降装置升降，所述打磨装置包括打磨组件、吸尘组件以及清扫组件，所述打磨组件用于打磨所述天花板，所述清扫组件用于清扫所述打磨组件打磨后的天花板，所述吸尘组件用于吸收所述打磨组件打磨过程中以及清扫组件清扫过程中产生的灰尘。本发明中通过机器人可替代人工作业打磨天花板，作业过程简单，作业效率较高，对作业人员的危害较小，而且通过吸尘组件的同步作业，利于同步吸收灰尘，减小整个作业空间的扬尘。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2023/03/10	授权
  2022/07/26	实质审查的生效	IPC(主分类): B24B 7/18 专利申请号: 202210449326.7 申请日: 2022.04.24
  2022/07/08	公开