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24小时咨询热线摘 要：本发明公开一种人工智能清洁机器人，包括机器人本体、支撑框架、第一支撑辊、第二支撑辊、矩形抹布、夹持机构和步进机构；机器人本体的底部设有内凹的安装腔，支撑框架安装在安装腔内；第一支撑辊和第二支撑辊呈平行布置，第一支撑辊的两端均与支撑框架转动连接，第二支撑辊的两端均与支撑框架转动连接；步进机构安装在支撑框架上，所述夹持机构安装在步进机构上，夹持机构位于第一支撑辊/第二支撑辊的上方，所述矩形抹布的两端分别绕过第一支撑辊和第二支撑辊通过夹持机构夹持；步进机构用于驱动夹持机构做间歇性直线移动，夹持机构的间歇性直线移动方向与第一支撑辊的轴向垂直。本发明实现了对抹布的充分利用，提高了清洁机器人工作效率。
著 录 项：
| 专利/申请号： | CN202111682088.6 | 专利名称： | 一种人工智能清洁机器人 |
| 申请日： | 2021-12-28 | 申请/专利权人 | 重庆电子工程职业学院 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 重庆市沙坪坝区陈家桥镇 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | A47L11/28搜分类 人工智能 机器人 清洁搜索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 面议 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2022/11/15 | 授权 | |
| 2022/04/26 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): A47L 11/28 专利申请号: 202111682088.6 申请日: 2021.12.28 |
| 2022/04/08 | 公开 |
