发明专利已授权

一种消防机器人主机(消防灭火,抢险救灾,有毒/高温/爆炸高危侦查作业)

📄 申请号：CN202010310748.7 📄 发布日：2026/03/09

著录项目信息

申请日

2020-04-20

申请人

威海永升自动控制有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A62C27_00

IPC 分类号

A62C27_00

技术画像

所属领域

特种机器人特种机器人消防装备自动控制系统

应用场景

消防灭火, 抢险救灾, 危险环境侦查, 应急救援, 高温有毒环境作业

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摘要

本发明公开了一种消防机器人主机，包括机体（110）以及连接在机体上的四个动力臂（120），动力臂驱动主机移动，动力臂包括与机体连接的活动杆（121）、与活动杆连接的固定杆（122）与固定杆连接的转动杆（123），转动杆连接有滚轮臂（124），滚轮臂的末端设有滚轮，滚轮能够被滚轮臂驱动转动，滚轮臂包括有第一滚轮臂（1241）和第二滚轮臂（1242），第一滚轮臂和第二滚轮臂的角度可变化，第一滚轮臂上设有弧形套（12411），第二滚轮臂上设有弧形杆（12421），弧形杆插入弧形套中并且和弧形套刚好契合，弧形杆的末端和弧形套的底部形成一个密封的空气腔。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20210209

✅ 授权

20210205

⏳ 专利申请权的转移：

20200929

⏳ 著录事项变更：

20200807

?? 实质审查的生效：

20200714

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