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24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN202010310748.7 | 专利名称： | 一种消防机器人主机 |
| 申请日： | 2020-04-20 | 申请/专利权人 | 何大安 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 陕西省西安市雁塔区科技二路辅路 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | A62C27/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 | |
| 浏览量： | 16 | 所属领域： | 消防救助专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种消防机器人主机，包括机体（110）以及连接在机体上的四个动力臂（120），动力臂驱动主机移动，动力臂包括与机体连接的活动杆（121）、与活动杆连接的固定杆（122）与固定杆连接的转动杆（123），转动杆连接有滚轮臂（124），滚轮臂的末端设有滚轮，滚轮能够被滚轮臂驱动转动，滚轮臂包括有第一滚轮臂（1241）和第二滚轮臂（1242），第一滚轮臂和第二滚轮臂的角度可变化，第一滚轮臂上设有弧形套（12411），第二滚轮臂上设有弧形杆（12421），弧形杆插入弧形套中并且和弧形套刚好契合，弧形杆的末端和弧形套的底部形成一个密封的空气腔。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2021/02/09 | 授权 | |
| 2021/02/05 | 专利申请权的转移 | 登记生效日: 2021.01.25 申请人由何大安变更为威海永升自动控制有限公司 地址由611130 四川省成都市温江区海峡两岸科技产业开发园科兴西路688号成都思尔特机器人科技有限公司变更为264200 山东省威海市经济技术开发区乐天世纪城3号-7室 |
| 2020/09/29 | 著录事项变更 | 申请人由何大安变更为何大安 地址由710000 陕西省西安市雁塔区科技二路辅路变更为611130 四川省成都市温江区海峡两岸科技产业开发园科兴西路688号成都思尔特机器人科技有限公司 |
| 2020/08/07 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): A62C 27/00 专利申请号: 202010310748.7 申请日: 2020.04.20 |
| 2020/07/14 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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