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| 专利/申请号： | CN202210490143.X | 专利名称： | 单向量航姿信息提取方法 |
| 申请日： | 2022-05-07 | 申请/专利权人 | 山东石油化工学院,东营同博石油电子仪器有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 山东省东营市东营区北二路271号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G06F17/18 分类检索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 已转让 搜索相似专利 | |
| 浏览量： | 78 | 所属领域： | 其他专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种单向量航姿信息提取方法，包括以下步骤：第一步计算初始变换矩阵，然后获取一般变换矩阵表达式，接着确定俯仰角的取值范围，再然后确定航向角的取值范围，最后确定横滚角的取值范围，本发明仅使用单一向量测量值提取航姿信息，提供了一种利用向量测量值获取航姿信息的新技术方法，依据欧拉角计算函数给出了确定全部欧拉角极值点的解析计算式，可有效提高向量航姿信息的利用率，在确保计算准确的同时明显降低计算量，具有计算成本低且计算精度高的优势。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2022/07/19 | 授权 | |
| 2022/06/21 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G06F 17/18 专利申请号: 202210490143.X 申请日: 2022.05.07 |
| 2022/06/03 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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