一种工业机器人的码垛功能模块换装结构

摘     要：本实用新型公开了一种工业机器人的码垛功能模块换装结构，包括连接板，所述连接板的底部设有板体，所述板体的内部贯穿有插块，所述连接板的内部开设有第一槽体，所述插块的外侧插入于第一槽体的内部，本实用新型通过在插块的内部开设凹槽，并在凹槽的内部设置与杆体滑动连接的壳体，使壳体移动至与第一槽体相对应的位置时，壳体能够在第一弹簧的作用下移入到第一槽体中，从而使板体能够快速安装在连接板上；通过在连接板内部设置螺纹杆，使螺纹杆向下移动时，能够将壳体挤入凹槽中，从而使板体能够便于从连接板上拆下；通过以上设置，使工业机器人的码垛功能模块具备便于拆装的结构，从而使不同型号的机械夹手在更换时更加方便。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注