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  • 专利名称:多功能机器人      申请号:2021112596627     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:发明   关键词:码垛 堆叠机器人   相似专利 发布日:2025/03/04  
    摘要: 本申请提供一种多功能机器人,包括:底座、四个拉力部、若干个弹性部以及若干个堆叠设置的转动机构,还包括:安装在底座上的第一电机、第二电机、第三电机、第四电机;四个拉力部沿转动机构的堆叠方向延伸,且均匀阵列分布于转动机构的周侧,弹性部套设于四个拉力部的外侧,且抵接于转动机构;拉力部的一端连接于远离底座一侧的转动机构,拉力部的另一端连接于第一电机、第二电机、第三电机和第四电机;当第一电机开启使得与第一电机连接的拉力部收缩时,拉力部带动弹性部压缩,转动机构产生变形,朝向第一电机拉伸的一侧倾斜。本申请提供的技术方案具有实现多个功能的优点。
  • 专利名称:一种灌装码垛机      申请号:2021231195143     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:实用新型   关键词:物流仓储 码垛   相似专利 发布日:2022/05/24  
    摘要: 本实用新型公开了一种灌装码垛机,属于灌装技术领域,其技术方案要点包括机械臂杆,所述机械臂杆的表面开设有环形分布的滑槽,所述滑槽的内壁滑动连接有铰接环,所述机械臂杆的表面固定连接有抽气泵,所述抽气泵的底部连通有气管,所述气管贯穿机械臂杆并延伸至机械臂杆的内壁底部,所述机械臂杆的底部固定连接有固定座,所述固定座的内壁滑动连接有位移座,本实用新型通过设置弹簧,当机械臂杆的底部与桶体相接触并向下位移小段距离时,可使位移座在限位槽的内部通过限位块对位移座进行限位,并经过弹簧给予位移座一股反向压力,使得夹杆不与桶体接触并不对桶体夹持时,便于位移座回归原始状态。
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