专利名称：一种自动码垛夹具      申请号：2019102804772     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：治具夹具 码垛   相似专利 发布日：2023/10/23  
摘要： 本发明公开了一种自动码垛夹具，包括夹紧传动装置、固定装置和反馈装置；其中，夹紧传动装置用于根据反馈装置的驱动实现待码垛物品的夹紧，固定装置用于固定夹紧传动装置、反馈装置，反馈装置用于采集待码垛物品的数量并驱动夹紧传动装置运动。本发明夹紧传动装置Ⅰ用于根据反馈装置Ⅲ的驱动实现待码垛物品的夹紧，夹紧采用电机驱动，配合夹紧反馈装置，夹紧过程平稳，对包装箱刚性冲击较小，利于显示屏的保护；通过调整夹紧反馈开关的间距来调整夹紧力，减少码垛过程的产品掉落损毁，确保码垛过程的工作可靠性；可以一次码垛多个包装箱，提高了码垛工作效率。

专利名称：一种高位码垛机      申请号：2016112407728     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：物流仓储 码垛   相似专利 发布日：2023/09/14  
摘要： 一种高位码垛机，包括用于输送砌块的输送机构、用于夹持砌块并进行码垛的托料夹持机构、用于将砌块从输送机构上推送到托料夹持机构上的推料机构和用于托料夹持机构上升下降的升降牵引装置，所述托料夹持机构位于所述输送机构的出料端；所述托料夹持机构包括与升降牵引装置连接的旋转机构、夹持安装架、夹持机构、托料机构和卸料机构，所述旋转机构包括旋转支承板、旋转装置和旋转驱动电机，所述旋转装置可旋转的安装在所述旋转支承板的中心处，所述旋转驱动电机安装在旋转支承板上并与所述旋转装置的上部连接，所述夹持安装架与所述旋转装置的下部连接。本发明提供一种稳定性较好、码垛效率较高、成本较低的高位码垛机。

专利名称：一种编织袋生产码垛装置4      申请号：2022220653354     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：其他 编织袋 码垛   相似专利 发布日：2023/09/12  
摘要： 本实用新型涉及编织袋生产的技术领域，特别是涉及一种编织袋生产码垛装置，其提高了设备使用的效果和使用的便捷性；包括底座、多个固定螺栓、转盘、竖板、第一滑块、横板、第二滑块、连接杆、安装板、两个硅胶吸盘和吸附装置，底座通过多个固定螺栓进行固定，转盘通过轴承安装在底座上，转盘上安装有竖板，竖板上设置有第一滑轨槽，第一滑块在第一滑轨槽内进行滑动，第一滑块上安装有横板，横板上设置有第二滑轨槽，第二滑块在第二滑轨槽内进行滑动，第二滑块通过连接杆与安装板进行连接，两个硅胶吸盘安装在安装板上，两个硅胶吸盘与吸附装置进行连通。

专利名称：一种型钢码垛机的码垛机构      申请号：2020229135440     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：物流仓储 码垛   相似专利 发布日：2023/08/21  
摘要： 本实用新型公开了一种型钢码垛机的码垛机构，包括顶板，所述顶板底部外壁焊接有对称分布的连接管，且连接管内壁转动连接球体，所述球体底部外壁焊接螺纹管，且螺纹管内壁螺接有螺纹杆，所述螺纹杆底部外壁通过螺栓固定连接有连接板，且连接板底部外壁安装有真空吸盘，所述顶板底部外壁焊接有滑槽，且滑槽内壁滑动连接有T型滑块，所述T型滑块底部外壁连接有支撑板，且支撑板两侧外壁安装有对称分布的连接杆。本实用新型通过球体在连接管内自由转动，使螺纹杆带动真空吸盘转动，通过真空吸盘的旋转能够吸附具有一定倾斜角度的型钢，同时通过两个风扇可以在真空吸盘吸附之前清理掉型钢表面的灰尘，降低了型钢掉落的风险。

专利名称：瓦楞纸板自动码垛设备      申请号：2023205280075     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：包装材料 码垛   相似专利 发布日：2023/08/02  
摘要： 本实用新型公开了瓦楞纸板自动码垛设备，包括置料台，所述置料台的外侧设置有下料座、输送机和往复机构，往复机构包括安装支架、驱动电机、往复螺杆、从动块和滑动座，滑动座的底部设置有搬运机构，下料座的一侧设置有推料机构，安装支架的侧壁设置有控制机构；通过往复机构带动搬运机构进行往复移动，搬运机构将瓦楞纸板不间断地搬运至两侧的下料座上，保证了对瓦楞纸板码垛操作的连贯性，提高了对瓦楞纸板码垛的自动化程度和效率，搬运机构为多段可调节结构，码垛操作时，搬运机构能够跟随码垛的高度进行伸缩调节，对搬运的高度进行调节，增加了搬运机构对瓦楞纸板的码垛范围，提高了码垛设备使用的兼容性，进而提高了码垛设备的实用性。

专利名称：一种工业机器人的码垛功能模块换装结构      申请号：2021204574509     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机器人 码垛   相似专利 发布日：2023/07/31  
摘要： 本实用新型公开了一种工业机器人的码垛功能模块换装结构，包括连接板，所述连接板的底部设有板体，所述板体的内部贯穿有插块，所述连接板的内部开设有第一槽体，所述插块的外侧插入于第一槽体的内部，本实用新型通过在插块的内部开设凹槽，并在凹槽的内部设置与杆体滑动连接的壳体，使壳体移动至与第一槽体相对应的位置时，壳体能够在第一弹簧的作用下移入到第一槽体中，从而使板体能够快速安装在连接板上；通过在连接板内部设置螺纹杆，使螺纹杆向下移动时，能够将壳体挤入凹槽中，从而使板体能够便于从连接板上拆下；通过以上设置，使工业机器人的码垛功能模块具备便于拆装的结构，从而使不同型号的机械夹手在更换时更加方便。

专利名称：一种玻璃自动码垛机      申请号：2023204950671     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：玻璃 物流仓储 码垛   相似专利 发布日：2023/07/12  
摘要： 本实用新型涉及玻璃加工设备领域，具体为一种玻璃自动码垛机，包括移动箱，移动箱的内部中间固设有电动伸缩缸，电动伸缩缸的伸出端向下穿过移动箱固定设有移动板，移动板的下侧间隔设有多个吸盘，移动箱的内部一侧设有气泵，气泵与多个吸盘之间连接设有折叠连接管，移动板的两侧均间隔设有两个气动伸缩杆，每个气动伸缩杆的伸出端一侧滑动设有滑块，每个气动伸缩杆的底座端固设有连接阀。本实用新型先通过多个吸盘对玻璃的上端进行吸附作用，再通过四个滑块分别对玻璃的下端的两侧进行支撑作用，以便于将玻璃抬起进行搬运码垛且吸盘损坏，还能够通过四个滑块将玻璃支撑住，防止玻璃下落破碎。

专利名称：一种码垛机的砖板分离装置      申请号：2021205990573     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：物流仓储 码垛   相似专利 发布日：2023/05/29  
摘要： 本实用新型公开了一种码垛机的砖板分离装置，包括机架、滑动机构以及拨料机构；所述机架上设置有若干个辊柱，所述滑动机构滑动设置于所述机架上，所述拨料机构安装于所述滑动机构上并能够从所述若干个辊柱中的部分辊柱之间穿过。

专利名称：一种物流卸货用自动码垛装置      申请号：2021216174085     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：物流仓储 码垛   相似专利 发布日：2023/05/23  
摘要： 本实用新型提供一种物流卸货用自动码垛装置，涉及卸货码垛技术领域，以解决现有的物流卸货用自动码垛装置在使用时，因其通过机械手臂进行卸货，从而使之在货车内的移动性较差的问题，包括主体、辅助件、控制件和旋转件；所述主体为长方体结构；所述辅助件插接在主体的左侧；所述控制件螺纹连接在主体的上方；所述旋转件轴套连接在控制件的右侧。控制件的左侧设有的电机板内安装有控制电机以及传动轴，使之在控制电机启动时，通过齿轮齿条连接带动移动板伸入货车车厢内，后通过旋转件调整，从而使夹板对货物进行夹取，并通过移动件的调整将其移动至底板处存放，避免夹取设备无法在车厢内进行调整。

专利名称：多功能机器人      申请号：2021112596627     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：码垛 堆叠机器人   相似专利 发布日：2025/03/04  
摘要： 本申请提供一种多功能机器人，包括：底座、四个拉力部、若干个弹性部以及若干个堆叠设置的转动机构，还包括：安装在底座上的第一电机、第二电机、第三电机、第四电机；四个拉力部沿转动机构的堆叠方向延伸，且均匀阵列分布于转动机构的周侧，弹性部套设于四个拉力部的外侧，且抵接于转动机构；拉力部的一端连接于远离底座一侧的转动机构，拉力部的另一端连接于第一电机、第二电机、第三电机和第四电机；当第一电机开启使得与第一电机连接的拉力部收缩时，拉力部带动弹性部压缩，转动机构产生变形，朝向第一电机拉伸的一侧倾斜。本申请提供的技术方案具有实现多个功能的优点。

专利名称：砖坯码垛装置      申请号：2013103225479     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词： 码垛   相似专利 发布日：2023/03/22  
摘要： 本发明涉及一种砖坯码垛装置，其包括：自动给进机、定位器，用于对蒸养车进行码垛作业的机器人，定位器包括：支臂，用于撑起或者放下支臂的气缸；定位器固定于一滑块上端面，该滑块与一导轨体滑动配合，导轨体的左端设有缓冲装置，该缓冲装置用于缓冲由蒸养车撞击定位器时产生的滑块冲击力；所述砖坯码垛装置的工作方法，包括：缓冲装置在蒸养车撞击撑起的支臂时，缓冲滑块冲击力，以缓解气缸受到的由蒸养车撞击引起的压力。本发明通过在缓冲装置使蒸养车撞击撑起的支臂时，缓冲气缸受到的蒸养车的冲击力，能有效的缓解气缸受到的冲击力，有效的延长了气缸的寿命。

专利名称：空心砌块码垛装置      申请号：2013103229145     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词： 码垛   相似专利 发布日：2023/03/22  
摘要： 本发明涉及一种空心砌块码垛装置，其包括：自动给进机、定位器，用于对蒸养车进行码垛作业的机器人，定位器包括：支臂，用于撑起或者放下支臂的气缸；定位器固定于一滑块上端面，该滑块与一导轨体滑动配合，导轨体的左端设有缓冲装置，该缓冲装置用于缓冲由蒸养车撞击定位器时产生的滑块冲击力；所述空心砌块码垛装置的工作方法，包括：缓冲装置在蒸养车撞击撑起的支臂时，缓冲滑块冲击力，以缓解气缸受到的由蒸养车撞击引起的压力。本发明通过在缓冲装置使蒸养车撞击撑起的支臂时，缓冲气缸受到的蒸养车的冲击力，能有效的缓解气缸受到的冲击力，有效的延长了气缸的寿命。

专利名称：一种码垛装置      申请号：2022233514010     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词： 码垛   相似专利 发布日：2023/02/27  
摘要： 本实用新型公开了一种码垛装置，包括用于对蓄电池进行固定的夹持机构、用于对固定架的位置进行调节的第一调节机构，所述第一调节机构安装在所述夹持机构上方，还包括用于对固定架的位置进行调节的第二调节机构，所述第二调节机构安装在所述第一调节机构上方。本实用新型通过设置第二调节机构，启动第二电机，第二电机带动丝杠转动，丝杠转动带动移动套移动，移动套通过移动杆带动固定架移动，如此对固定架的左右位置进行调节，固定架位置发生变化，蓄电池的码垛范围随之发生变化，如此有效扩大了装置的适用范围。

专利名称：一种板材自动打包和码垛的生产线      申请号：2022226718827     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：板材加工 码垛   相似专利 发布日：2022/12/23  
摘要： 本实用新型涉及板材运输技术领域，公开了一种板材自动打包和码垛的生产线，包括生产线和圆台，生产线包括两个运输框架和多个等距分布的圆形辊筒，且多个等距分布的圆形辊筒位活动安装于两个运输框架相对的一侧，生产线中部安装有安装板，且安装板上开设有圆形通孔，圆台位于于圆形通孔内腔，且圆台底部固定安装有螺纹丝杆，螺纹丝杆上啮合套接有螺纹套管。本实用新型，通过将安装板的高度设置和圆形辊筒的直径相等，从而当板材通过辊筒输送至安装板处，安装板不会对板材进行阻挡，使得板材能够继续移动，此时通过下方设置的升降机构能够将安装板上活动的圆台进行向上移动，将其便于其调转反向，较为实用，适合广泛推广和使用。

专利名称：一种码垛机      申请号：202222261307X     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：物流仓储 码垛   相似专利 发布日：2022/12/15  
摘要： 本实用新型公开了一种码垛机，包括工作台，所述工作台顶部的左侧固定安装有输送装置，所述工作台顶部的中心处设置有定位块，所述定位块的顶部固定安装有第三电机，所述定位块的内部开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的左侧固定安装有限位杆，所述限位杆的正面固定安装有第四电机，所述限位杆的内部开设有第二滑槽。本实用新型通过设置工作台对第二电机和输送装置进行安装，通过设置第二电机对定位块进行驱动，通过设置输送装置对待码垛物品进行输送，通过设置固定杆对第一电机进行安装，通过设置第一滑槽对第一滑块进行限位，防止第一滑块在移动的过程中发生晃动。

专利名称：一种物流用物品存放码垛装置      申请号：2022226057434     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：物流仓储 存放 码垛   相似专利 发布日：2022/12/12  
摘要： 本实用新型公开了一种物流用物品存放码垛装置，包括隔板件，隔板件沿竖直方向水平设置有多个，隔板件包括支框和移动件，其中支框水平设置，且支框的内部水平可移动设置有移动件，支框的顶面两侧沿水平方向均匀固定有多个导轮，支框的外部两侧竖直端面上均水平固定有横板，且支框的横板上下两侧均对称竖直固定有拼装筒，多个隔板件之间竖直设置有多根支柱，且支柱的两端分别竖直拼装插接在相邻的拼装筒中。本实用新型克服现有的用于存放码垛货物的货架上，缺少用于将码垛好的货物推拉进出货架存放空间的推拉装置，需要机械手上的推动件推动货物进入，在较为狭小的空间中机械手不能伸展推拉码垛货物进出，导致取放货物的灵活性较低的问题。

专利名称：一种智能型钢五金件用码垛机器人      申请号：2022212546242     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：五金工具 物流仓储 机器人 码垛   相似专利 发布日：2022/09/21  
摘要： 本实用新型公开了一种智能型钢五金件用码垛机器人，包括连接结构，所述连接结构的下端一侧固定连接有第一卡接部，所述连接结构的下端另一侧固定连接有第二卡接部，所述连接结构包括连接端架、连接盘架、槽型架、电动机、套柱架、螺纹杆、卡架和配重块，所述连接端架的下端固定连接有连接盘架，所述连接盘架的下端固定连接有槽型架，所述槽型架的底端位置与套柱架相固定连接，所述套柱架的侧端安装有电动机，所述电动机的侧端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆贯通连接有卡架，所述螺纹杆的重臂位置固定连接有配重块。本实用新型为智能型钢五金件用码垛机器人，通过连接结构的设置，实现连接调节目的。

专利名称：一种小型砖块码垛机头      申请号：202010270633X     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：物流仓储 码垛   相似专利 发布日：2023/03/20  
摘要： 本发明公开了一种小型砖块码垛机头，包括固定座、可移动设于所述固定座上的气缸结构、设于所述固定座下方的底板、两组分别设于所述固定座两侧的推板结构、设于所述固定座上的吊装架及操作架，所述推板结构包括设于所述固定座后部的固定架、设于所述固定架上的支撑组件及设于所述固定架上的驱动组件；所述支撑组件包括设于所述固定座一侧的导轨件、设于所述驱动组件后方的第一导轨臂及设于所述第一导轨臂后方的第二导轨臂。本发明在进行夹持过程中，在砖堆下设置了底板，从而可以对掉落的砖堆起到支撑作用，从而使得这种类型的设备可以增加尺寸，一次搬运中夹持更多的砖块，进而提升整体的工作效率。

专利名称：一种灌装码垛机      申请号：2021231195143     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：物流仓储 码垛   相似专利 发布日：2022/05/24  
摘要： 本实用新型公开了一种灌装码垛机，属于灌装技术领域，其技术方案要点包括机械臂杆，所述机械臂杆的表面开设有环形分布的滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有铰接环，所述机械臂杆的表面固定连接有抽气泵，所述抽气泵的底部连通有气管，所述气管贯穿机械臂杆并延伸至机械臂杆的内壁底部，所述机械臂杆的底部固定连接有固定座，所述固定座的内壁滑动连接有位移座，本实用新型通过设置弹簧，当机械臂杆的底部与桶体相接触并向下位移小段距离时，可使位移座在限位槽的内部通过限位块对位移座进行限位，并经过弹簧给予位移座一股反向压力，使得夹杆不与桶体接触并不对桶体夹持时，便于位移座回归原始状态。

专利名称：一种物流码垛机      申请号：2021231791955     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：物流仓储 码垛   相似专利 发布日：2022/04/29  
摘要： 本实用新型公开了一种物流码垛机，包括底座、放置板、立板和顶板，所述底座顶部两侧均焊接有限位板，所述限位板顶端一侧均贯穿开设有预留槽，所述限位板外侧靠近底端处均焊接有固定板，所述固定板底部通过安装座安装有第一伺服电缸，所述第一伺服电缸的动力输出端连接有第二位移板，所述第二位移板顶部通过螺钉安装有第二伺服电缸且第二伺服电缸的动力输出端连接有压板。该新型码垛机能方便对码垛后物流物品的高度进行测量，还能方便对物流物品进行快速夹取码垛，码垛效率高，适合广泛推广使用。