一种基于物联网的工业机器人

著 录 项 目：

摘     要：本发明涉及一种焊缝动作检测的设备，具体为一种基于物联网的工业机器人，包括颜料配置器、还包括焊接模拟装置、焊接轨迹记录件以及焊接轨迹读取件，焊接模拟装置安装于焊枪枪头上，焊接轨迹记录件设置于工件上，记录器记录每一种颜色喷射到模型上的时间。本方案以机器人为主体，控制系统对焊接机械臂进行控制，夹持工装夹持工件或者模型。焊接模拟装置对焊接机械臂的焊接动作进行模拟并在焊接轨迹记录件上留下痕迹，焊接轨迹读取件读取痕迹。本发明意在提供一种机器人动作检测装置，以解决现有技术无法判断机器人哪一个动作不准确的问题。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注