发明专利已授权

一种适用于室内移动机器人的通用型自动对接充电装置

Name: 一种适用于室内移动机器人的通用型自动对接充电装置
Brand: 重庆邮电大学
SKU: 2016111926027
Availability: InStock

📄 申请号：CN201611192602.7 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2016-12-21

申请人

重庆邮电大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H02J7_00

IPC 分类号

H02J7_00

技术画像

所属领域

移动机器人移动机器人自动充电技术对接控制机构

应用场景

服务机器人, 仓储物流, 室内巡检, 智能家居, 工业自动化

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摘要

本发明公开了一种适用于室内移动机器人的通用型自动对接充电装置，属于机器人技术领域。该装置包括固定充电站和安装在移动机器人上的自充电附件两部分，其中固定充电站包括充电对接系统，控制系统、无线通信模块A、对接状态检测系统和供电系统；自充电附件，包括电池电量监控模块、无线通信模块B和充电座。自充电附件与移动机器人的控制系统和充电电池系统连接之后，通过执行移动机器人端和固定充电站端各自的程序，实现自动对接充电。所述充电对接系统通过单自由度运动的电动推杆实现与充电座的对接/分离动作，对接状态检测系统通过电压检测判断对接系统状态。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号：

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20190910

✅ 授权

20170623

?? 实质审查的生效：

20170531

📄 公开

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议价

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：19 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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📊 出价记录 (3条)

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