一种融合凸优化与多目标粒子群的UWB定位方法

摘     要：本发明涉及一种融合凸优化与多目标粒子群的UWB定位方法，属于无线通信网络领域。假定TDOA测量值中存在着非视距误差，但无法直接识别。提出分组策略对TDOA测量值进行随机分组，确保每组中测量值的数目满足TDOA定位的最低需求，将这些分组测量值数据作为多目标粒子群优化算法的输入数据。利用半定规划松弛将非凸、非线性的TDOA问题转化为凸优化问题，用凸优化目标函数作为多目标粒子群算法的适应度函数。方便快速地求出适应度值，分散非视距误差对定位精度的影响，减弱甚至消除UWB信号传播过程中受到非视距干扰所引起的测距误差，避免由于参考基站的选取对定位性能的影响问题。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/10/20	授权
  2017/08/04	实质审查的生效	IPC(主分类): H04W 4/02 专利申请号: 201710343970.5 申请日: 2017.05.16
  2017/07/11	公开