摘要
本发明请求保护一种抑制风速波动干扰的风电机组变桨控制方法,涉及到风力发电变桨控制领域。首先,为了避免风电机组非线性造成的控制混沌效应,进而在额定风速以上的恒功率点对风电机组进行线性化;同时考虑到传统PID控制器在功率精度控制上难以达到满意的效果,进而设计了一种滑模控制器。其次,针对滑模控制导致的控制过程出现的抖动问题,采取了对风速波动干扰进行预估补偿的方法。最后,为了解决机组大惯性导致的控制过程时滞效应,利用了卡尔曼滤波器和牛顿拉夫逊算法对有效风速进行预测,从而对桨距角进行补偿。本发明提出的控制方法能够很好的降低滑模抖动,提高系统的响应速度,同时能很好的稳定输出功率,具有一定的实用价值。