一种抑制风速波动干扰的风电机组变桨控制方法

摘     要：本发明请求保护一种抑制风速波动干扰的风电机组变桨控制方法，涉及到风力发电变桨控制领域。首先，为了避免风电机组非线性造成的控制混沌效应，进而在额定风速以上的恒功率点对风电机组进行线性化；同时考虑到传统PID控制器在功率精度控制上难以达到满意的效果，进而设计了一种滑模控制器。其次，针对滑模控制导致的控制过程出现的抖动问题，采取了对风速波动干扰进行预估补偿的方法。最后，为了解决机组大惯性导致的控制过程时滞效应，利用了卡尔曼滤波器和牛顿拉夫逊算法对有效风速进行预测，从而对桨距角进行补偿。本发明提出的控制方法能够很好的降低滑模抖动，提高系统的响应速度，同时能很好的稳定输出功率，具有一定的实用价值。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2019/12/31	授权
  2018/05/25	实质审查的生效	IPC(主分类): F03D 7/04 专利申请号: 201711147579.4 申请日: 2017.11.17
  2018/05/01	公开