发明专利已授权

一种魔方复原机械结构

📄 申请号：CN201911126764.4 📄 发布日：2026/04/16

著录项目信息

申请日

2019-11-18

公开号

CN110721463A

公开日

2020-01-24

申请人

重庆邮电大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A63F9_08

IPC 分类号

A63F9_08

技术画像

所属领域

机械结构机械结构机器人技术自动控制系统

应用场景

益智玩具, 教育演示, 自动化展示

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摘要

本发明公开了一种魔方复原机械结构，包括三个L型的支撑板，支撑板的两边长度相同，三个支撑板的两端依次首尾相连且三个支撑板所处平面两两相互垂直，相邻两个支撑板绕两者之间的连接点转动90°能够相互重合，其中两个支撑板的拐点处垂直安装有手臂，手臂的前端安装有手指，手臂的后端连有步进电机和联轴器，两个手指正对第三个支撑板的拐点处安装有摄像头，手指上安装有数字舵机，数字舵机与步进电机和联轴器电连接。本发明一种魔方复原机械结构，通过三个钢板连接在一起，形成三个点的支撑结构，不仅结构简单，容易调整，同时操作过程中的结构稳定性高，不易发生形变等情况。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230203

✅ 授权

20200225

?? 实质审查的生效：

20200124

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：44 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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