发明专利已授权

一种基于Android惯性平台的无气压计高度测算方法

Name: 一种基于Android惯性平台的无气压计高度测算方法
Brand: 重庆邮电大学
SKU: 2020100419913
Availability: InStock

📄 申请号：CN202010041991.3 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2020-01-15

公开号

CN111197974B

公开日

2021-12-17

申请人

重庆邮电大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C5_00

IPC 分类号

G01C5_00

技术画像

所属领域

惯性导航惯性导航传感器数据处理高度解算算法

应用场景

智能手机高度测量, 室内定位, 运动健康监测, 无障碍导航, 垂直位移监测

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摘要

本发明请求保护一种基于Android惯性平台的无气压计高度测算方法，该算法包括：1.对终端内自带加速度计、陀螺仪、磁力计进行误差校准和补偿；2.检测加速度计X轴峰值特征和Z轴四分位距值特征，进行上楼、下楼、平走行为模式判定；3.实时判定行人运动模式，采集行人运动过程中加速度计数据并进行零速状态检测，从而判别行人当前上下楼动作是否处于跨步完成状态；4.若处于跨步完成状态，使用基于惯性传感器数据的动态姿态解算算法计算Android智能终端俯仰角；5.分别构建行人上楼、下楼运动节点模型，利用节点模型几何关系结合俯仰角实时计算上下楼时每一步的步高，从而进行室内高度测算。该高度测算方法不需要气压计，适用于各种室内环境复杂的场景。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN111197974B

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20211217

✅ 授权

20200619

?? 实质审查的生效：

20200526

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：66 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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