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一种基于冷原子干涉型重力仪的重力值估计方法

Name: 一种基于冷原子干涉型重力仪的重力值估计方法
Brand: 浙江工业大学
SKU: 2019104996298
Availability: InStock

📄 申请号：CN201910499629.8 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2019-06-11

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H03H21_00

IPC 分类号

H03H21_00 , G06F17_15 ,

技术画像

所属领域

冷原子干涉冷原子干涉重力测量量子精密测量

应用场景

地质勘探, 地震监测, 惯性导航, 地球物理研究, 基础物理研究

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摘要

基于冷原子干涉型重力仪的重力值估计方法，包括：包括设置初始值，计算sigma点，估计状态向量一步预测值及误差协方差平方根矩阵，估计量测噪声统计特性，估计量测向量一步预测值及误差协方差平方根矩阵和互协方差矩阵，计算卡尔曼增益矩阵，得到状态向量估计值和相应的估计误差方差阵。原子重力仪通过产生并拟合干涉条纹得到相位值，从而得到重力加速度。余弦拟合原理为最小二乘法，没有考虑观测数据以及噪声的统计特性，因此直接由余弦拟合得到的重力加速度可能存在偏差。本发明将自适应平方根无迹卡尔曼滤波方法引入到重力值估计中，可以考虑到观测数据和噪声的统计特性，从而估计出更准确的重力加速度。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号：

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

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