一种具有WiFi无线通讯的总线式工业机器人控制系统

摘     要：本发明公开了一种具有WiFi无线通讯的总线式工业机器人控制系统，涉及工业控制技术领域，包括wifi信号模块，包括wifi信号模块、计算机控制模块、机器人控制模块、反馈模块、伺服驱动模块、检测模块、控制器组件，所述控制器组件包括壳体、连接插头本体，所述壳体内安装有控制器元件，所述壳体的侧壁开设有多个定位槽，多个所述定位槽内均滑动连接有定位块，通过检测扫描单元，实现了对加工零件的扫描工作，通过数量计算单元实现了对加工质量不合格零件的记录，当连续四个加工零件不合格的情况发生，会命令报警单元发射报警信号，报警信号在传输信号的过程中，会给与自动停止单元下达指令，实现了对伺服驱动模块工作的停止命令。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注