基于Mittag-Leffler稳定性的自适应同步方法

著 录 项 目：

应用场景：多智能体系统协同控制;电力系统同步调度;通信网络数据一致性维护

摘     要：本发明公开一种基于Mittag‑Leffler稳定性的自适应同步方法，主要步骤为：(1)选择两个具有不同结构的、参数未知的分数阶混沌系统作为驱动系统和响应系统；(2)将混沌驱动系统和混沌响应系统的状态信息量做差，求得分数阶误差系统e1，e2，e3，e4；(3)在分数阶误差系统e1，e2，e3，e4中，分别加入v1(t)、v2(t)、v3(t)、v4(t)控制器；(4)建立估计参数的自适应律，设计v1(t)、v2(t)、v3(t)、v4(t)自适应率控制器；(5)构造误差系统的Lyapunov控制函数，并根据Mittag‑Leffler稳定性理论，判断出分数阶误差系统e1，e2，e3，e4是全局渐近稳定的，实现两混沌系统含有未知参数情况下的同步。本发明解决了现有针对分数阶混沌系统同步的自适应方法需要寻找不等式代换或构造复杂滑模面才能实现同步控制的难题。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2024/05/10	专利权的转移	登记生效日: 2024.04.25 专利权人由安顺学院变更为龙图腾网科技（合肥）股份有限公司 国家或地区由中国变更为中国 地址由561000 贵州省安顺市西秀区学院路２５号变更为230000 安徽省合肥市蜀山经济开发区井岗路电商园一期2号楼1楼
  2022/07/29	授权
  2020/10/30	实质审查的生效	IPC(主分类): G05B 13/02 专利申请号: 201910229143.2 申请日: 2019.03.25
  2020/10/02	公开

• 申请号	专利名称	发布日期
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