发明专利已授权

基于曲面修补的打磨抛光机器人的路径规划方法及系统

📄 申请号：CN202010370120.6 📄 发布日：2026/07/22

著录项目信息

申请日

2020-04-30

公开号

CN111468991B

公开日

2021-05-11

申请人

重庆见芒信息技术咨询服务有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B24B1_00

IPC 分类号

B24B1_00 , B24B19_00 , G06Q10_04 , G06F30_23 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人自动控制系统机器人路径规划

应用场景

工业自动化, 智能制造, 表面处理, 金属加工, 机器人应用

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摘要

本发明提出了一种基于曲面修补的打磨抛光机器人的路径规划方法，包括：对复杂曲面进行重建，以获得复杂曲面的几何模型文件；对该复杂曲面进行修补，以获得能够包含该复杂曲面的最小四边形曲面；根据表面粗糙度要求，选择路径间距值；在四边形曲面上生成四边形映射网格，取各网格节点作为打磨路径点，以生成z字形的打磨路径；对网格节点进行删减操作，删除属于四边形曲面但不属于修补前的复杂曲面上的路径点，以得到最终的打磨路径示意图。本发明还提供了一种基于曲面修补的打磨抛光机器人的路径规划系统。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20210511

✅ 授权

20200825

?? 实质审查的生效：

20200731

📄 公开

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