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| 专利/申请号： | CN202010370120.6 | 专利名称： | 基于曲面修补的打磨抛光机器人的路径规划方法及系统 |
| 申请日： | 2020-04-30 | 申请/专利权人 | 重庆见芒信息技术咨询服务有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 重庆市渝北区双凤桥街道空港开发区翔宇路15号2幢 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B24B1/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2021-05-11 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN111468991B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 33 | 所属领域： | 工业 机器人打磨抛光专利转让搜索 |
摘 要：本发明提出了一种基于曲面修补的打磨抛光机器人的路径规划方法，包括：对复杂曲面进行重建，以获得复杂曲面的几何模型文件；对该复杂曲面进行修补，以获得能够包含该复杂曲面的最小四边形曲面；根据表面粗糙度要求，选择路径间距值；在四边形曲面上生成四边形映射网格，取各网格节点作为打磨路径点，以生成z字形的打磨路径；对网格节点进行删减操作，删除属于四边形曲面但不属于修补前的复杂曲面上的路径点，以得到最终的打磨路径示意图。本发明还提供了一种基于曲面修补的打磨抛光机器人的路径规划系统。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2021/05/11 | 授权 | |
| 2020/08/25 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B24B 1/00 专利申请号: 202010370120.6 申请日: 2020.04.30 |
| 2020/07/31 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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