一种导游扫地用机器人及其语音交互方法

摘     要：本发明公开了一种导游扫地用机器人及其语音交互方法，所述机器人包括机器人本体、控制器、语音交互系统、障碍危险识别系统、电源组件、清扫组件和行走机构，所述控制器设置在机器人本体内，分别与语音交互系统、障碍危险识别系统、电源组件、清扫组件和行走机构电性连接；所述交互模块用于采集环境的语音信息，将信息反馈至控制器，并输出控制器反馈的信息；所述障碍危险识别系统用于采集环境信息，反馈至控制器进行识别；所述机器人行进平稳，能够适应农村较复杂的地面环境，而且不经具有清扫的功能，还兼具导游的功能，节省了人力成本；通过雷达和图像采集单元配合工作，能够精准地识别障碍物，自动化程度高。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2023/03/07	授权
  2021/04/13	实质审查的生效	IPC(主分类): E01H 1/08 专利申请号: 202011471177.1 申请日: 2020.12.15
  2021/03/26	公开