一种基于深度学习的装配监测方法、设备及可读存储介质

摘     要：本发明涉及一种基于深度学习的装配监测方法，包括如下步骤：创建物理装配体的训练集，训练集包括多个监测角度下的3D装配体的深度图像集Di和标签图像集Li，其中i表示装配步骤，第i步的深度图像集Di对应第i步的标签图像集Li，标签图像集Li中的标签图像用不同颜色渲染3D装配体的不同零件；利用训练集训练深度学习网络模型；通过深度相机获取物理装配场景下的物理装配体深度图像C，并将该物理装配体深度图像C输入深度学习网络模型，输出物理装配体的像素分割图像，像素分割图像通过像素颜色表征不同零件，识别出物理装配体的各零件。本发明不仅能够识别装配体的各零件，还能监测装配步骤以及各零件是否装配出错、出错类型。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注