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| 专利/申请号： | CN201810721556.8 | 专利名称： | 基于视觉和力觉触觉增强现实的工业人机交互系统及方法 |
| 申请日： | 2018-07-04 | 申请/专利权人 | 青岛理工大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 山东省青岛市青岛经济技术开发区嘉陵江路777号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | G06F3/01分类检索 交互 人机交互系统专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2022-02-11 | 转让价格： | 面议 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN109032343B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明涉及一种基于视觉和力觉触觉增强现实的工业人机交互系统，包括被控设备、增强现实智能设备以及穿戴在操作者指尖或者由操作者手持的指尖力觉/触觉反馈设备；所述增强现实智能设备运行被控设备App，并将被控设备App软件界面叠加在物理环境上显示，利用增强现实智能设备上的传感器检测计算指尖力觉/触觉反馈设备的位置，然后判断指尖力觉/触觉反馈设备与被控设备App软件界面是否碰撞，若碰撞，则向被控设备App发送界面碰撞指令和碰撞点，被控设备App解析碰撞指令和碰撞点，生成鼠标指令，执行鼠标指令生成对应的设备操作指令，将设备操作指令发送给被控设备，从而实现操作者与被控设备App软件界面间的人机交互。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2022/02/11 | 授权 | |
| 2019/01/11 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G06F 3/01 专利申请号: 201810721556.8 申请日: 2018.07.04 |
