专利名称：一种手语识别方法      申请号：2019104262167     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：人机交互系统 视频识别 表情识别 动作识别 学习算法模型 残障人群智能系统 人工智能算法   相似专利 发布日：2025/02/05  
摘要： 本发明公开了一种手语识别方法，包括：对手语视频所对应的视频序列进行频域变换，得到图像的相位信息；将相位信息和视频序列送入C3D卷积神经网络进行一次卷积并融合，形成特征信息；将所述特征信息送入深度卷积神经网络进行二次卷积和池化，并在池化过程中执行自适应学习池化算法，筛选出目标特征向量，送入全连接层输出分类结果。本发明将频域变换结合到深度学习算法中，利用频域变换提取出手语视频中的相位信息，辅助RGB空间信息，送入深度学习网络生成手语的特征，由此获得的特征更为本质、准确。通过在3D卷积神经网络模型的池化层加入自适应学习池化算法，可以挖掘到手语视频中更为抽象、高级的视频特征，得到更为精确的分类结果。

专利名称：基于头势的智能轮椅的人机交互系统及方法      申请号：2010106202121     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：交互 智能轮椅 人机交互系统   相似专利 发布日：2023/07/10  
摘要： 本发明涉及计算机视觉控制技术领域，具体涉及一种智能轮椅的人机交互系统及其交互方法，本发明通过唇部分类器得到唇部的窗口，然后将检测到的唇部窗口与一个位置固定的矩形窗口进行比较得到头势，通过头势确定智能轮椅的运动状态；卡尔曼滤波器根据上一帧唇部窗口的具体位置预测下一个唇部检测窗口可能出现的位置，将预测到的搜索窗口位置作为初始搜索位置反馈回唇部分类器，实施对检测对下一帧图像的检测，大大提高了唇部检测时间，并且提高了唇部检测的精度，解决了智能轮椅在用头势控制的控制过程中因为唇部检测时间过长而使得在智能轮椅运动的过程中产生延时的问题，达到了智能轮椅在头势控制的过程中运动连贯的目的。

专利名称：基于视觉和力觉触觉增强现实的工业人机交互系统及方法      申请号：2018107215568     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：交互 人机交互系统   相似专利 发布日：2023/06/21  
摘要： 本发明涉及一种基于视觉和力觉触觉增强现实的工业人机交互系统，包括被控设备、增强现实智能设备以及穿戴在操作者指尖或者由操作者手持的指尖力觉/触觉反馈设备；所述增强现实智能设备运行被控设备App，并将被控设备App软件界面叠加在物理环境上显示，利用增强现实智能设备上的传感器检测计算指尖力觉/触觉反馈设备的位置，然后判断指尖力觉/触觉反馈设备与被控设备App软件界面是否碰撞，若碰撞，则向被控设备App发送界面碰撞指令和碰撞点，被控设备App解析碰撞指令和碰撞点，生成鼠标指令，执行鼠标指令生成对应的设备操作指令，将设备操作指令发送给被控设备，从而实现操作者与被控设备App软件界面间的人机交互。