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本发明一种用于冷原子干涉型重力仪原子数探测装置，包括沿同一轴线依次设置的激光器、保偏光纤、激光准直器、第一1/2波片、第一偏振立方分束器、第二1/2波片、第二偏振立方分束器、第三1/2波片以及三棱镜；激光器发出的原子探测激光经过保偏光纤、激光准直器、第一1/2波片、第一偏振立方分束器、第二1/2波片、第二偏振立方分束器后形成第一探测光和第二出射光，第二出射光经过三棱镜形成第二探测光；第一探测光、第二探测光在冷原子干涉型重力仪的真空腔下方形成探测区。本发明还提供一种用于冷原子干涉型重力仪原子数探测装置的探测方法。本发明利用对称结构设计抑制共模噪声，可以有效解决冷原子干涉型重力仪原子数探测效率低和易受本底抖动影响。

用于冷原子干涉型重力仪的快速开关恒流源，包括依次连接的TTL控制信号输入电路单元1、光电耦合电路单元2、MOSFET开关电路单元3、电源信号降噪电路单元4、恒流电路单元5和输出负载电路单元6；本发明具有电路结构简单、电流值稳定、开关响应延时短以及功耗小等优点；恒流源的电流源开启和关断时间可控制在微秒级别，恒流源的电流值偏差控制万分之一以内。

基于冷原子干涉型重力仪的重力值估计方法，包括：包括设置初始值，计算sigma点，估计状态向量一步预测值及误差协方差平方根矩阵，估计量测噪声统计特性，估计量测向量一步预测值及误差协方差平方根矩阵和互协方差矩阵，计算卡尔曼增益矩阵，得到状态向量估计值和相应的估计误差方差阵。原子重力仪通过产生并拟合干涉条纹得到相位值，从而得到重力加速度。余弦拟合原理为最小二乘法，没有考虑观测数据以及噪声的统计特性，因此直接由余弦拟合得到的重力加速度可能存在偏差。本发明将自适应平方根无迹卡尔曼滤波方法引入到重力值估计中，可以考虑到观测数据和噪声的统计特性，从而估计出更准确的重力加速度。