智能抓取设备及其使用方法

摘     要：本发明公开了一种智能抓取设备及其使用方法，涉及运输作业，用于解决现有的抓取机构缺乏360度全方位旋转机构，导致抓取过程中抓取精确降低，且单指夹持不牢靠，不适合在负压抓取的场合。它包括本体、连杆机构和抓取机构，所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第一转轴、第一万向球，所述第一连杆上端固定连接本体上侧壁，其下端通过第一转轴连接本体下侧壁，所述第二连杆后端通过第一转轴与第一连杆连接成一体，其前端通过第一万向球连接抓取机构。本发明通过两杆件构成的连杆机构调节抓取机构的相对位置，且通过采用第一万向球实现360度全方位旋转，提高抓取过程中抓取精确。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注