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24小时咨询热线摘 要：本发明公开了一种大楼外壁面保洁机器人系统控制装置，涉及外墙清洗设备技术领域，包括悬吊越障装置和机器人主体装置，悬吊越障装置的动滑轮光电编码器复合装置的吊钩起吊机器人主体装置，还包括无线远程遥控越障机构、随动跟踪伺服机构、主体装置非水平状态纠偏机构、无线监控机构、照明机构。该装置控制效果好，实现了自动化控制。
著 录 项：
| 专利/申请号： | CN201510110937.9 | 专利名称： | 一种大楼外壁面保洁机器人系统控制装置 |
| 申请日： | 2015-03-15 | 申请/专利权人 | 江苏亘德科技有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省南通市海安经济技术开发区立发大道 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | A47L11/28搜分类 机器人 外壁面 保洁机器人搜索 |
| 公开/公告日： | 2018-06-12 | 转让价格： | 面议 |
| 公开/公告号： | CN104665714B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2018/06/12 | 授权 | |
| 2018/05/15 | 专利申请权的转移 | 登记生效日: 2018.04.25 申请人由韩业变更为江苏亘德科技有限公司 地址由071100 河北省保定市清苑县魏村镇张庄村4区42号变更为226600 江苏省南通市海安经济技术开发区立发大道 |
| 2017/12/15 | 著录事项变更 | 发明人由郝高林 郝志国 王垚 冯雷陈清 杨振海 陈峰 王自希孙娟芳 冯赛 李伟 王超变更为韩业 |
| 2017/12/15 | 专利申请权的转移 | 登记生效日: 2017.11.27 申请人由邯郸开发区开元科技发展有限公司变更为韩业 地址由056107 河北省邯郸市开发区西填池村十二米大街742号变更为071100 河北省保定市清苑县魏村镇张庄村4区42号 |
| 2015/07/01 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): A47L 11/28 专利申请号: 201510110937.9 申请日: 2015.03.15 |
| 2015/06/03 | 公开 |
