一种关节型工业机器人

摘     要：本发明涉及服装展示技术领域，公开了一种关节型工业机器人，包括：头部模型、上身模型、上臂模型、下臂模型、手部模型、胯部模型、大腿模型、小腿模型和脚部模型，下臂模型与手模型可拆卸连接，小腿模型与脚模型可拆卸连接，还包括控制系统，所述颈关节、肩关节、肘关节、腰关节、髋关节和膝关节均包括减速电机，所述多个减速电机和控制系统分别连接电源模块，多个减速电机分别与控制系统信号连接，所述上身模型、上臂模型、下臂模型、大腿模型和小腿模型外分别可拆卸设有多个加强块，这种关节型工业机器人，能够模拟接近买家的体型，提升衣服的展示效果，减少网络购买衣服的退货率，节省买家和卖家的经济损失。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注