采用加速度型传感器控制电机的电动自行车及调速方法

摘     要：本发明涉及一种采用加速度型传感器控制电机的电动自行车，包括车架五通及中轴、控制器和电机，车架五通靠近中轴位置设有加速度型传感器，加速度型传感器包括光学导航传感器、单片机、数/模转换芯片、发光二极管、PCB板、光学镜片组，中轴外圆设有反射面，反射面位置与光学镜片组位置相对应。调速方法：通过光电方式实时检测中轴旋转速度信号、旋转方向信号及旋转加速度信号，并经过处理将其作为变量参数通过控制器控制电机，电机输出一定比例的助力动力。有益效果：本发明通过光电方式实时检测中轴旋转速度及旋转加速度，以中轴旋转速度及加速度作为变量参数，经电机控制器控制电机，使人力与电动力匹配，实现良好的助力效果。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注