一种物流运输用搬运机器人

摘     要：本发明公开了一种物流运输用搬运机器人，包括承重板，承重板的底部定轴转动连接有两个转动轴，每个转动轴延伸出承重板外的弧形轮廓上均固定连接有两个用于机器人移动的移动轮，承重板上固定连接有电机架，电机架上固定连接有电机，电机的输出端固定连接有贯穿电机架和承重板的输出轴，输出轴远离电机的一端固定连接有第一锥形齿轮，靠近电机一端的转动轴上同轴转动连接有与第一锥形齿轮均啮合的第二锥形齿轮和第三锥形齿轮，靠近电机一端的转动轴上设有用于机器人自动换向的换向机构。本发明通过整体结构的配合，达到了机器人全程自动化，无需人工控制，节省了大量人力的效果，通过设置换向机构，达到了机器人在运输中，自动换向的效果。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注