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摘 要:本发明涉及机器人技术领域,且公开了一种工业仓储用搬运机器人,包括机架、横架、放置板、滑腔和侧气囊,所述横架的内部开设有排气槽,所述放置板两端的下侧均铰接有活塞,所述活塞的内部开设有气槽,所述放置板底部的右侧固定连接有大气囊,所述放置板上部的两侧均固定连接有气膜,所述放置板底侧位于大气囊的左侧固定连接有弹簧。本发明通过设计放置板、活塞、小气囊、气膜、通过将物料摆放在放置板上,利用物料的重力促使放置板下滑,从而促使放置板带动活塞挤压小气囊,使得小气囊内部的气体被挤压经气槽、通槽和进气槽进入气膜的内部,促使气膜膨胀从而与物料接触,使得物料被两侧膨胀的气膜抵住,避免物料在搬运过程中出现掉落的情况。
著 录 项:
专利/申请号: | CN202210171190.8 | 专利名称: | 一种工业仓储用搬运机器人 |
申请日: | 2022-02-24 | 申请/专利权人 | 长春职业技术学院 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 吉林省长春市长春市经济技术开发区卫星路3278号长春职业技术学院 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | B65D25/10搜分类 物流仓储 机器人 搬运机搜索 |
公开/公告日: | 2023-05-23 | 转让价格: | 面议 |
公开/公告号: | CN114537863B | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |
2023/05/23 | 授权 | |
2022/06/14 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B65D 25/10 专利申请号: 202210171190.8 申请日: 2022.02.24 |
2022/05/27 | 公开 |