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摘 要:一种检测火车铁轨磨损机器人,包括底板、第一摄像头固定板、两个第一摄像头其特征在于:所述的底板是个长方形的板子,第一摄像头固定板固定安装在底板上面的前侧中间位置,所述的两个第一摄像头固定安装在底板前面;通过第五液压缸驱动使两个第一测量杆夹住铁轨,通过第四液压缸收缩使两个第一检测轮接触到铁轨两侧,通过第六液压缸收缩使第二检测轮接触到铁轨上面;通过接触式检测使检测更加精确;舵机工作,使测量机构顺时针旋转度,然后第二液压缸工作带动自锁板向左移动,使自锁板伸进自锁孔里,通过将检测装置竖起来使其离开铁轨,使躲避火车和机器储存都非常便利。
著 录 项:
专利/申请号: | CN202110072134.4 | 专利名称: | 一种检测火车铁轨磨损机器人 |
申请日: | 2021-01-20 | 申请/专利权人 | 蔡良云 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 湖南省永州市祁阳县进宝塘镇农民村1组 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | B61K9/08搜分类 机器人搜索 |
公开/公告日: | 转让价格: | 面议 | |
公开/公告号: | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
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专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |