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| 专利/申请号： | CN202110072134.4 | 专利名称： | 一种检测火车铁轨磨损机器人 |
| 申请日： | 2021-01-20 | 申请/专利权人 | 蔡良云 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 湖南省永州市祁阳县进宝塘镇农民村1组 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B61K9/08分类检索 机器人专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：一种检测火车铁轨磨损机器人，包括底板、第一摄像头固定板、两个第一摄像头其特征在于：所述的底板是个长方形的板子，第一摄像头固定板固定安装在底板上面的前侧中间位置，所述的两个第一摄像头固定安装在底板前面；通过第五液压缸驱动使两个第一测量杆夹住铁轨，通过第四液压缸收缩使两个第一检测轮接触到铁轨两侧，通过第六液压缸收缩使第二检测轮接触到铁轨上面；通过接触式检测使检测更加精确；舵机工作，使测量机构顺时针旋转度，然后第二液压缸工作带动自锁板向左移动，使自锁板伸进自锁孔里，通过将检测装置竖起来使其离开铁轨，使躲避火车和机器储存都非常便利。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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