发明专利已授权

打磨机器人磨具加装结构及其加装方法

Name: 打磨机器人磨具加装结构及其加装方法
Brand: 南京智慧阳光科技有限公司
SKU: 2021111289231
Availability: InStock

📄 申请号：CN202111128923.1 📄 发布日：2026/03/02

著录项目信息

申请日

2021-09-26

申请人

南京智慧阳光科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B24B45_00

IPC 分类号

B24B45_00 , B24B27_00 , B25J19_00 , B25J11_00 ,

技术画像

所属领域

打磨机工业机器人磨具与工装自动化控制系统打磨机

应用场景

工业自动化, 智能制造, 金属表面处理, 打磨加工, 机器人集成

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摘要

本发明涉及打磨机器人磨具加装结构及其加装方法。涉及打磨机器人技术领域。通过将加装结构安装在打磨机器人的输出端，在打磨机器人本身转动性能以及角度调节性能不受影响的同时，尽可能的多加装打磨盘，从而进一步提升打磨需求，根据实际打磨需要进行打磨盘的更换以及选择。设置为圆形、一体成型的连接基座，与所述连接基座螺接、用以提供组件安装所需空间的传动连接组件，与所述连接基座形状尺寸相同、用以对组件进行安装限位的连接固定座，一端延伸至连接固定座的下方、另一端位于其上端的中间位置处的磨具安装结构。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230124

✅ 授权

20220201

?? 实质审查的生效：

20220114

📄 公开

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