打磨机器人磨具加装结构及其加装方法

摘     要：本发明涉及打磨机器人磨具加装结构及其加装方法。涉及打磨机器人技术领域。通过将加装结构安装在打磨机器人的输出端，在打磨机器人本身转动性能以及角度调节性能不受影响的同时，尽可能的多加装打磨盘，从而进一步提升打磨需求，根据实际打磨需要进行打磨盘的更换以及选择。设置为圆形、一体成型的连接基座，与所述连接基座螺接、用以提供组件安装所需空间的传动连接组件，与所述连接基座形状尺寸相同、用以对组件进行安装限位的连接固定座，一端延伸至连接固定座的下方、另一端位于其上端的中间位置处的磨具安装结构。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

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