一种运动解耦的三自由度两平移一转动并联机构

摘     要：一种运动解耦的三自由度两平移一转动并联机构，包括静平台(0)、动平台(9)以及连接静平台(0)、动平台(9)的复杂支链和无约束支链R7S1S2，复杂支链由一个产生两平移的子并联机构的子动平台(4)串联一个转动副六(R6)构成，而子并联机构包含支链I、II，支链I中的构件一(1)的一端与静平台(0)用转动副一(R1)连接，另一端用转动副三(R3)与构件三(3)的一端连接，而构件三的另一端与子动平台(4)用转动副四(R4)连接，且转动副一(R1)、转动副三(R3)与转动副四(R4)的轴线平行；支链II中的构件二(2)的一端与静平台(0)用转动副二(R2)连接，另一端用与转动副二(R2)轴线平行的转动副五(R5)，连接于由两个转动副、两个球副组成的平行四边形的短边一(RaRb)。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注