一种城市铁路巡检机器人及其使用方法

摘     要：本发明公开了一种城市铁路巡检机器人及其使用方法，涉及铁路线缆技术领域，包括箱体，箱体的表面设置有两个转动机构，两个转动机构的转动部均设置有支撑板，两个支撑板上均设置有用于沿线缆表面的行走机构，两个支撑板的表面均转动连接有两个转轴，四个连接板的端部均设置有辅助轮，箱体的内壁滑动连接有配重块，箱体的内壁设置有用于带动配重块横向移动的驱动机构，通过配重块横向移动，并在传动机构一的作用下，带动转轴转动，通过驱动机构，并在传动机构二的作用下，带动转动机构的转动部转动，箱体上还设置有用于实时监测线缆表面障碍物的激光雷达。本发明具备了巡检机器人可自动跨越障碍物，在跨越时，避免自身发生侧翻或偏转的效果。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注