机器人对声源的稳定定位装置

摘     要：本发明公开了机器人对声源的稳定定位装置，包括：机器人本体以及固定连接于所述机器人本体的声源感应装置；还包括晃动组件，所述晃动组件用于将电缆挑起，便于检测电缆敷设位置；接触检测组件，所述接触检测组件用于构成固体接触传导的方式进行检测，通过齿轮转动，形成杠杆省力作用，使第四连接杆带动隧道侧壁上悬挂的电缆上下晃动，使声源巡检无四角，又通过接触块紧密贴合被检测面，通过固态介质传导声源，多种方式配合，与从空气介质中接受的声源进行对照参考，以便于获取精准的检测结果，避免其他施工设备的干扰。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注