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| 专利/申请号： | CN202110042489.9 | 专利名称： | 机器人对声源的稳定定位装置 |
| 申请日： | 2021-01-13 | 申请/专利权人 | 深圳玖伍微联信息技术有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 广东省深圳市宝安区西乡街道固兴社区新屋园一巷7号306 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J11/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 | |
| 浏览量： | 17 | 所属领域： | 隧道 矿井施工机器人专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了机器人对声源的稳定定位装置，包括：机器人本体以及固定连接于所述机器人本体的声源感应装置；还包括晃动组件，所述晃动组件用于将电缆挑起，便于检测电缆敷设位置；接触检测组件，所述接触检测组件用于构成固体接触传导的方式进行检测，通过齿轮转动，形成杠杆省力作用，使第四连接杆带动隧道侧壁上悬挂的电缆上下晃动，使声源巡检无四角，又通过接触块紧密贴合被检测面，通过固态介质传导声源，多种方式配合，与从空气介质中接受的声源进行对照参考，以便于获取精准的检测结果，避免其他施工设备的干扰。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2021/08/24 | 授权 | |
| 2021/05/07 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B25J 11/00 专利申请号: 202110042489.9 申请日: 2021.01.13 |
| 2021/04/20 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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