一种电子水泵开闭环控制切换的调控方法与系统

摘     要：本发明公开了一种电子水泵开闭环控制切换的调控方法与系统，涉及电子控制领域，具体包括步骤：在实时转速超过预设转速时切换至闭环模式；获取低通滤波后目标转速信号的实际转速期望图，并将实际转速期望图中实时转速对应的数据点作为当前转速期望值，根据当前转速期望值利用二阶扩张状态观测器获取下一计算周期的实际转速期望值和总干扰；并根据实际转速期望值和总干扰利用比例控制公式获取无扰动电流输出，并对总干扰进行补偿；根据无扰动电流输出控制无刷电机驱动水泵。通过上述步骤，本发明控制误差量远远小于传统PID的控制误差量，这样既保障了转速在增加，无刷电机加速向稳态转速运转，又保障了转速增加更柔和、电机加速不抖动。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注